בנם של שרון ומרדכי. נולד ביום י"ב באייר תשס"ג (14.5.2003) בירושלים. אח לאביגיל.

דניאל גדל והתחנך בירושלים, סיים את לימודיו בתיכון "הימלפרב" בהצלחה. המשיך למכינה קדם-צבאית בנטור שברמת הגולן, בה למד שנה ושמונה חודשים.

דניאל ניחן בסקרנות רבה. היה עסוק כל חייו בלחקור ולהתלהב מפלאי הבריאה.

הוא בורך בכישורים ברמה של גאונות, סיפרו הוריו. כל תחום שנגע בו, עשה זאת ברמה של גאונות. היה אומן בחסד, בעיקר בתחום הציור, פילוסוף ברמה של מרצה, בעל ידע רפואי עצום ועוד.

דניאל הצטיין בתכונות של עדינות נפש, טוב לב, רגישות לעולם, לאנשים, לחיות ואף לטבע הדומם. מעולם לא כעס, לא נטר טינה לאיש, היה צנוע מאוד והצניע את כישוריו ומעשיו הטובים.

היה קשוב לאחרים, תמיד התעניין בהם ובדבריהם. הוא בורך בחוש הומור, ובכל עת בלט בשמחת החיים שלו ובחיוכו.

ביום 30.4.2023 התגייס לצה"ל ושירת בחיל הרפואה. הוכשר לתפקיד חובש, שירת כחובש מסור בבסיס חיל הרפואה בפיקוד העורף.

דניאל היה חייל מצטיין ומוערך שאהב מאוד את עבודתו בבסיס של חיל הרפואה. הוא פיתח מענים חדשים, יזם נושאי העשרה ולמידה בתחום הרפואה, ארגון וסידור ציוד רפואי ועוד.

במהלך השירות יזם והוביל בהצלחה פרויקטים שונים, זכה להערכה רבה של מפקדיו והיה אהוב מאוד בבסיס.

רב-טוראי דניאל יהודה פרידמן נפל בעת שירותו במהלך המלחמה ביום י"ט באייר תשפ"ה (17.5.2025). בן עשרים ושתיים בנופלו. הוא הובא למנוחות בבית העלמין הצבאי בהר הרצל בירושלים. הותיר אחריו הורים ואחות.

אחרי נפילתו הועלה לדרגת סמל.

דניאל נפטר בשנתו במהלך השבת, פרשת אמור, בדיוק ביום ברית המילה שלו, בהיותו בן עשרים ושתיים שנים ושמונה ימים. יום הולדתו חל בשבת הקודמת, בפרשת אחרי מות קדושים. 'אחרי מות קדושים אמור'.

דניאל נפטר מספר ימים לפני קיום פרויקט התרמת דם שהוא יזם וארגן בבסיסו, הפרויקט נערך בהתאם לתכנונו כמה ימים אחרי פטירתו.

כתבו הוריו: "אנחנו ממשיכים מהמקום בו דניאל הפסיק, ביוזמות של יצירת מוקדי התרמה בכל רחבי הארץ, בכל הציבורים והזרמים בעם ישראל, לטובת חיילי צה"ל הגיבורים המסכנים את חייהם עבור כלל ישראל, ולהנצחת דניאל שלנו ועשיית נחת לו בעולמות העליונים.

אנו מאמינים שתרומת דם, נתינה כל כך חשובה מהדם שלך לאח שלך שאינך מכיר אך יודע שהוא אחיך, בשר מבשרך, תוביל לערבות הדדית ולאחדות, החשובות כל כך לעם ישראל.

דניאל סיים את תפקידו בעולם וכעת ממלא תפקיד אחר בעולמות עליונים. מחכים אנחנו מאוד לקיום נבואתו של דניאל בסיום ספר דניאל: 'ואתה לך לקץ ותנוח ותעמוד לגורלך לקץ הימין'".